摘要 介绍了调军台选厂DCS与PLC结合实现自动控制，以及利用已有的PLC5／40建立新型控制系统，实现选厂过滤车间自动化控制的基本方法。

  关键词 DCS PLC自动化控制

Application of A -B PLC5 in Automatic Control System in Diaojuntai Concentrator

Gao Tai  Yu Dailin  Cui Guangdong(Diaojuntai Concentrator, Qidashan Iron Mine An Steel Group)

     Abstract  The paper describes the basic ways taken by Diaojuntai Concentrator to realize the automatic control by the DCS and PLC combination and by making use of the existing PLC 5/40 to establish a new type control system so as to real- ize the automatized control of its filtering workshop.

     Keywords  DCS, PLC, Automatized control

   鞍钢集团新钢铁齐大山铁矿调军台选矿厂是国家“八五”重点工程，设计规模年处理原矿900万t，年生产铁精矿300万t。具体工序主要有破碎、磨磁、浮选、输送、药剂、过滤，主要采取两段破碎、连续磨矿、弱磁一中磁一强磁选、阴离子反浮选、精矿浓缩、管道输送、过滤的自动控制。自动化程度很高，控制系统复杂。整个控制系统分为中央控制室和6个远程控制站，组成一个全厂工业局域网，远程控制柜DCS通过以太网将自己所控制的区域的生产情况传送至中央控制室的DCS监控系统。过滤车间主要设备有精矿浓密机、真空泵、过滤机以及输送皮带等。

 l  系统配置

    调军台选厂的控制系统全部从美国引进，为典型的DCS控制结构。监控部分采用美国FISHER ROSEMOUNT公司90年代初推出的DC6400plus DCS系统，而现场的数据采集则由美国ROCKWELL AUTOMATION生产的PLC5系列可编程序控制器， PLC一5系列PLC作为A—B品牌家族两者的信息传递采用串行传输，具体拓扑结构见图l。

2过滤车间系统改造

    由于我厂的DCS为21世纪90年代初期的产品，现如今备件购买已经非常困难，经过研究，最终确定了用原有的罗克韦尔自动化公司的PLC-5可编程序控制器、RSLOGIX5编程软件，RSNETWORK控制网组态软件以及RSView监控软件组成的自动控制系统来实现过滤车间的整个生产实现各项功能。我们采用原有的PLC-5／40 CPU，内存容量大，数据处理能力强，网络功能强大，带有以太网网口，不需要额外的以太网通讯模块。①PLC-5／40 CPU使用钥匙开关改变处理器的操作模式；②RUN(运行)。在运行模式下，用户不能创建或删除程序文件，创建或删除数据文件，或通过编程软件改变操作模式；(3)PROG(编程)。在编程模式时，用软件编程不能改变操作模式；④REM(远程)。通过编程软件，在远程编程、远程测试、远程运行模式之间改变。

    RSlogix5编程软件具有可靠的通讯能力，强大的编程功能和卓越的诊断能力和监控能力以及运行控制功能：

    (1)诊断和故障查找lT具。

    (2)可靠的通讯功能。

    (3)统一的项目视图。

    (4)灵活的梯形图逻辑。

    (5)符号编程。

    (6)u1选的梯形图视图。

    (7)容易的通讯组态。

    利用RSlogix5梯形逻辑编程软件，可以优化系统性能，节省项F1开发时间，提高生产率。

    上位机监控软件RSView32是罗克韦尔自动化公司推出的组态软件平台，它使用方便，可以构造灵活的界面和强大的功能，用RSView32组态软件能开发出较强的组合画面：

    (1)快速灵活的画面切换。

    (2)灵活有效的报警方式。

    (3)强大的功能和简单直观的操作方式。

    (4)灵活实用的设置功能。

    (5)实用的管理功能。

    利用上位机监控软件RSView32，坐在中央控制窒，就可以监控现场的一切设备的运行情况，对现场的牛产情况一目了然。

3新系统构成

    网络结构见图2。

    与原系统的明显区别足取消了原DCS部分，上位监控部分用普通的工控机取代了原来专用的工作站，由PLC实现所有设备的监视及控制。同时为便于远程监视，利用AB系统强大的通讯功能，在车间与分厂之间安装了一条通讯专线．利用电话线和 MODEM使得在分厂监控该系统与在车间调度室没钉区别。

4监控组态软件RSView32的应用

    RSView32是基于Windows揲作系统的应用软件，可以在微软公司WIN9X以上的任意版本下运行，我厂采用的是WIN2000。通过此软件的应用，过滤车间监控系统不仅达到了人机界面的功能．而且针对现场的实际情况和操作人员的具体要求做了特殊技术处理，可以帮助工作人员更有效的监控和控制过滤自动化系统，对生产的改善起到了良好的效果。

    (1)可以用动态图画农示生产设备和过程．监视和控制实时数据。例如在过滤监控系统的主画而(图3)中，过滤车间的整个生产过程一目了然，设备运行状态均用动画表示，形象生动。工程师所关心的流量，浓度，液位等过程变量的数值均可实时显示在画而上。所有画而均可实现全中文显示，点击鼠标即可完成所有操作。前台扫描和后台扫描的时间根据变量的不州性质分别设定为l S和0．1 s。

    (2)查看过程数据的实时或历史趋势。现场工程师可随时观看所关心数据的实时趋势图(图4)．并可方便的以趋势图的形式调出以往任意时间的历史数据。趋势I刳揲作简便，功能强人。

5主要功能

    (1)主要功能。对各个现场I／O控制站卡箱一卡一通道(Hie—Card—Channel)及设备的硬件配置组态(定义系统巾数据库的各种参数的)。系统数据库包括实时数据库和历史数据库。实时数据库组态是对各种数据库去逐点定义其名称。工程是转换系统上下限值，线性化处理、报警特性、报警条件等。历史数据库主要定义各个进入历史库的点的保存周期。控制回路组态功能定义及各个控制回路的控制算法，调节周期及调节参数。程序编辑语言主要采用梯形图。另外，对于操作安全性来说，最重要的是保证操作的正确性，防止误操作和越权操作。口令与密码限制了操作员的权限。

    (2)硬件配置(图5)。①PLC5／40处理器，其处理能力为10000点，有丰富的通讯接口；②1771-ASB远程适配器；③1771-IFE 1771-OFE模拟I／ O模块；④1771IMD 17710BD离散I／O模块。

    先进的视频监控系统(图5)、指令电话系统、声光报警系统，为自动化控制打下了坚实的基础。

    (3)AB PLC5／40实现控制。①进矿搅拌槽的控制(液位监控及数据记录、搅拌槽的起、停及报警)；②精矿大井小车、底流泵变频的控制(起、停、速度给定、故障报警、电流、速度显示)；③瓦斯泥大井小车、底流泵变频的控制(起、停、速度给定、故障报警、电流、速度显示)；④滤液泵的控制；⑤底流泵进出口电动阀门的控制；⑥过滤机、真空泵、小皮带的控制；⑦大井浓度的监控及数据记录；⑧运料皮带的连锁控制；⑨给料圆盘的控制；其中开关点1800点，模拟点200点。

6结论

    PLC是一种很有发展潜力的控制系统。由于其价格便宜，编程灵活方便，性能稳定，因而被广泛应用。就选厂过滤车间的使用情况来看，系统运行比较稳定，可基本上满足生产控制的要求。对主要工艺流程可以进行过程控制和监控。调军台选厂过滤车间的自动化控制系统改造的成功大幅度降低了操作人员工作强度，为选厂稳定连续生产发挥了重要作用，为建设数字化矿山奠定了坚实的基础。